PFW系列直管法兰自动四点焊机结构特点及参数

该中小管径直管法兰两点焊主要由驱动主机及配套托架、焊接电源等构成，根据管子长度不用配套托架可在轨道上来回行走移动。

外焊缝焊接单元：

1、椭圆度跟踪装置（选配）：机械结构，安装在垂直升降滑板上，电机驱动，使滚轮同时压在管道外表面，随管道转动时时贴紧，焊接单元随工件自动上下调整，补偿管道的椭圆外形及端面跳动对焊接的影响。

2 、摆动装置：焊接状态下，实现焊枪的摆动焊接需要，控制摆动机构的摆频、摆幅及左右的停留时间，并可随意设定相关参数；当焊接停止时可使摆动装置自动回到焊道的中间位置，以便下一工件的焊接。

在非焊接状态下，通过触摸屏上的按钮，可对焊枪竖直、轴向及径向方向进行调整，满足不同管径的工件焊接。

3、焊枪调整机构多自由度连杆组成，对气保焊枪进行角度和位置调整，满足插接和对接焊缝焊接的需要。

内焊缝焊接单元内焊缝焊接单元分成以下几部分。

1、摆动焊接装置：由十字电动滑板组成，滚珠丝杠与直线滚动轴承组成的传动机构，无背系、精度高，由步进电机驱动。

2、法兰端面跟踪系统（选配）：使用机械滑板机构使焊接单元与法兰面保持时时紧贴状态，为焊接提供统一零点，补偿工件放置位置的偏差及法兰与管子组对点焊时的垂直度偏差。

3、对接焊接时，在对接接头满足工艺的情况下，调整焊枪的夹持位置，使焊枪对准焊缝位置，通过摆动装置小摆幅，高频率的摆动可实现自动打底焊接。

机头行走机构

该机构的作用为焊接完成后为管子下料让出位置，气动或驱动，滑板传动，动作平稳，为钢管实现自动上下料提供空间。

驱动单元

驱动单元负责工件焊接过程中的旋转，由变频电机驱动。调速范围广，满足不同直径钢管焊接需要。

对开式滚轮架结构，当工件直径变化时，驱动轮的间距可进行调整。

控制系统：

人机交互控制方式：PLC模块+触摸屏（人机界面）+功能按钮、开关

操作方式：通过触摸屏输入数据，利用功能开关旋钮进行过程控制

触摸屏：台湾威伦

二维焊接摆动器：

二维摆动器为进口产品，采用封闭式机构，铝合金材料，由步进电机+高精密滚珠丝杆+进口直线导轨等组成；

摆动幅度单位：0.5mm；摆动器调节行程：上下100mm，左右100mm

最大摆幅：30mm;摆动频率：范围20－60次/分钟；停留时间(左，右)：0－3秒；

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