管道自动焊机焊接设备：PSWM系列管子内壁堆焊机

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管子内壁堆焊机自动焊接设备

管道内壁对焊机

设备用途：

宁波百华公司所生产的焊割装备具有无可比拟的实用性及可靠性，该管子内壁堆焊机能高效地实现各种金属材质管道进行内壁堆焊耐磨、耐腐蚀材料等。

焊接工艺：TIG或热丝TIG

最小堆焊内径：Ø50mm

可焊接材质：各种碳钢、合金钢、不锈钢、镍基合金、钛合金等

设备配置

序号	部件名称	数量	部件功能说明
PSWM系列管子内壁堆焊机
1	堆焊机夹紧回转机头	1套	采用气动自动装夹卡盘，自动夹紧/松开工件；卡盘机头带通孔，管子可以从中间穿过；卡盘机头可电动升降满足不同直径管子高度调节；卡盘采用伺服电机驱动回转，能精确设定旋转速度、定位旋转角度、圈数
2	整体式机座	1套	回转机头、焊接机头、焊接电源、控制柜、操作箱等均集成于整体机座上
3	伺服移枪滑台	1套	行程根据堆焊深度，采用伺服驱动精确定位焊接位置及控制堆焊长度（深度）
4	焊接摆动机构	1套	采用步进电机控制，实现堆焊时焊枪的摆动焊接，灵活控制单道焊缝宽度，可设定摆宽、摆速、左右停留等
5	自动提枪机构	1套	采用步进电机控制，实现弧长跟踪控制的焊枪升/降及多层焊接时焊枪的自动提升
6	PLC总控制系统	1套	内置焊接控制程序，实现自动焊接，含工业级控制柜、PLC控制器、电气元件、电线电缆等
7	人机界面输入系统	1套	输入和显示焊接工艺参数，只需输入焊接工件信息即可开启焊接
8	手持无线遥控盒	1个	用于焊接参数微调
9	AVC弧压控制系统	1套	自动修正调整电弧高度，确保焊接过程电弧的恒定，实现高品质焊接
10	WSP焊接专家程序数据库	1套	可预设、存储、调用50组焊接工艺程序，实现一键式焊接
11	管端自动定位机构	1套	由气动元件、感应器等零件组成，用于精确定位来料管的管端位置，为批量焊接时焊枪的重复定位提供统一的原点，提高批量焊接功效
12	特制TIG焊堆焊焊枪	1把	特制耐高温堆焊枪，满足极小孔径的内部焊接
13	TIG焊接电源系统	1套	可选择松下、林肯、弗尼斯等高品质焊接电源
14	物流输送车系统	1套	由2或3台物流输送车+重轨轨道组成，用于支撑管子并负责将管子焊前送入\焊后送出主机
15	其他配置	\	可选择自动上管、自动下管系统、存放料架等

主要参数

项目	参数
焊丝直径	φ1.0或1.2mm（实芯焊丝）
堆焊层厚度	≤3mm（单层），可多层焊接
堆焊深度	按要求定制
焊枪冷却方式	强制水冷
焊缝成型方式	环形堆焊或螺旋堆焊
卡盘驱动电机	伺服电机，功率750W
卡盘转速	0-7.5r/min
工件夹持方式	气动自动夹紧/松开，程序联动控制
卡盘升降方式	电动，功率750W
升降速度	435mm/min
卡盘中心高	833mm-1043mm
伺服移枪滑台	铝合金结构，由伺服电机+高精密滚珠丝杆+进口直线导轨传动；伺服电机功率200W，行程按堆焊深度
焊接摆动机构	铝合金结构，由步进电机+高精密滚珠丝杆+进口直线导轨传动；调节行程120mm；摆宽0-30mm；摆动频率20-60次/min；停留0-3s
提枪机构	铝合金结构，由步进电机+高精密滚珠丝杆+进口直线导轨传动；调节行程120mm
AVC弧压控制系统	跟踪速度10～1000mm/min，跟踪灵敏度＞±0.2V
物流车行走	电动，功率400W；行走速度6500mm/min
控制方式	程序内置，通过人界界面预设、存储、调用工艺程序，通过无线手持遥控盒微调焊接参数
供气条件	纯氩，压缩空气（气压≥0.6MPa)
供电条件	三相五线制，380V+10%/50HZ±1HZ