SCOWELD全自动焊机的技术特点及性能优势介绍

主要功能管道全位置自动焊机小车可实现沿管道外径恒速行走、焊枪高度上下步进调整、焊枪左右微调、焊枪左右摆动、焊枪左右焊接停留、焊接电流电压等的控制。

管道全位置自动焊机的基本特点是：

整个焊接过程是一个从平焊状态到立焊状态再到仰焊状态的平滑过度过程，焊接小车各部机构的运动控制必须满足上述的基本要求。

因此，管道全位置自动焊机的焊接速度，摆动宽度，摆动速度，焊接电压和焊接电流等参数都要随着状态的变化而变化。圆周各点参数均由PCB板微电子芯片自动控制完成，实现焊接工艺参数的连续变化。

管道全位置自动焊机采用先进设计理念和运动控制技术：

控制方式：微电子PCB板+高清度液晶屏+智能防水软按钮控制爬行驱动：恒扭矩电机+高精密行星减速机+蜗轮蜗杆驱动摆动驱动：步进电机+高精密行星减速机+高精密直线滑轨焊枪高度调节：步进电机+高精密行星减速机+高精密直线滑轨

爬行小车结构：框架式结构，采用航空铝合金制作

SCOWELD全自动焊机控制特点：高清度液晶屏输入工艺参数，实现管道全位置360°分12个焊接区间，精确设定各个区间的焊接工艺，以CPLD微电子数字集成电路及FPGA芯片为核心，实现对各个电机的运动参数及焊接电流、焊接电压等的精确匹配

SCOWELD全自动焊机焊接电源：采用进口瑞典伊萨数字化气保焊接电源，实现焊材在焊接熔池的精确过渡控制。

SCOWELD全自动焊机技术特点:

1、爬行小车主体采用航空铝合金制作，整体重量约14KG，方便现场施工携带，结构轻巧，

强度高；

2、爬行小车主体设计尺寸紧凑，管道周边300mm以内的旋转空间即可满足旋转焊接；

3、爬行小车的行走电机、摆动电机、调高电机均带有正交编码器以实现位置反馈和速度反馈，保证准确的位置定位精度和速度精度，同时具有较好的动态性能和输出力矩。

4、焊枪摆动和高低位置调节采用步进电机，利用步进电机可实现准确定位的特点，保证摆动宽度，停留时间和高低姿态的控制精度。

5、焊接电源采用数字气保焊焊接电源，所有焊接参数均采用数字化处理，焊接过程无需要人工干预。

6、焊接工艺参数的输入方式采用专用电子电路与液晶界面之间的串行通信，利用液晶界

面操作系统实现焊接工艺的输入、修改和存储。

7、采用CO2气体保护焊（GMAW），焊丝可选实芯焊丝或药芯焊丝。

8、具有焊前的点动送丝，退丝，试气等功能。

SCOWELD全自动焊机性能优势：

1采用液晶显示屏+智能防水软按钮控制，用于焊接程序的预设、显示及参数微调，手持控制盒采用防水设计天热焊接时避免汗水进入导致功能失灵。

2百华研发的全新一代全位置自动焊机，爬行小车行走采用我公司专门开发的恒扭矩电机驱动，无论向下焊还是向上焊，均可保持爬行焊接的速度恒定，大大提高焊接的质量稳定性。

3 具有X轴直摆和X/Y轴复合角摆功能，满足对接环焊缝和法兰角焊缝的焊接要求；

4 采用以CPLD微电子数字集成电路及FPGA芯片为核心的控制器，实现对电机的控制、I/O接口控制和所有的运算。FPGA芯片的高速运算及时序逻辑功能性能确保了各个运动控制和相关运算可在极短时间内完成。

5 焊接工艺参数焊接过程中随时可以保存，替换原有数据，方便设备使用前期的焊接工艺试验和制定。

6 高清度液晶屏页面对焊接参数设定页面和监视页面加以区分，方便焊前设定工艺参数，设定完毕焊接时切换到监视页面进行实时观察焊缝的焊接参数动态，同时有效避免焊接过程中的误操作。

7 焊缝激光跟踪系统：由激光发生器和微电子芯片组成，当焊缝跑偏时自动实现焊道的自动跟踪，无需手动实时调节，解放操作者的双手。 

8 焊接工艺智能分区控制系统：实现360°分12个焊接区间每个区间焊接工艺参数自动调整，满足各种工况的焊接需求，达到国际领先水平

9 焊接工艺专家库存储系统：先进的PCB，结合智能通讯技术，具有强大的数据处理能力，提供10种管材的工艺参数数字化设定、修改、存储、调用，多台设备能实现参数共享，避免操作人员差异引起的焊接质量差异。

10 提供整机质保两年及设备全生命周期内智能控制系统免费技术升级服务。

专注，专业，为客户提供高品质自动焊机，坡口机，焊接机器人设备

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