自动焊接机器人的主要结构简要说明

2019-05-15 12:59 分类:自动焊接机器人 人浏览

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一、焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。


自动焊接机器人


1.机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。

2.而焊接设备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部部分组成。


二、机器人本体构造:电机、减速机(传动机构)、铸件。

1.对于机器人的控制,实际上是示教器控制电机转动,然后减速机传动,再带动机械臂动。

                   

示教器外观及布局图

焊接机器人示教器


除此之外:

焊接机器人结构还包括:焊接电源,变位机,焊接夹具,辅助上下料和物流系统,焊缝识别跟踪装置,焊接质量控制和检测,信息采集和传输系统,综合控制及部分辅助装置。




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