自动焊接机器人的主要结构简要说明
2019-05-15 12:59 分类：自动焊接机器人
一、焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
1．机器人由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。
2．而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部部分组成。
二、机器人本体构造：电机、减速机（传动机构）、铸件。
1．对于机器人的控制，实际上是示教器控制电机转动，然后减速机传动，再带动机械臂动。
示教器外观及布局图
除此之外：
焊接机器人结构还包括：焊接电源，变位机，焊接夹具，辅助上下料和物流系统，焊缝识别跟踪装置，焊接质量控制和检测，信息采集和传输系统，综合控制及部分辅助装置。
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