三通自动焊接:机器人自动焊接系统设备说明及焊接工艺

2019-05-20 13:58 分类:自动焊接机器人 人浏览

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该系统主要用于三通的自动焊接


机器人自动焊接系统设备


一、   系统设计依据

用户图纸、焊接要求等资料。


二、  系统说明

采用TA-1400+全数字CO2/MAG焊机进行焊接;双工位,机器人在第一个工位进行焊接时,人工可在第二个工位进行装夹从而提高焊接效率。夹具采用气缸夹紧,定位可靠,装件方便 。可焊接每个三通的马鞍形角焊缝。


工作过程如下:人工在A工位装件完成后,依次按下预约、启动按钮,机器人接到命令后对A工位产品进行焊接,正面两条马鞍角焊缝焊接完成后,机器人抬枪,变位器翻转180度,机器人再焊接背面部分2个支架,焊接完成后,机器人回到待机位置,而后变位器复位;如机器人提前接到B工位的工作指令,则自动转向B工位进行焊接,人工在A工位卸料并装夹新工件,依次类推。


焊接工艺:

工件材料为A3钢;焊丝:ER50-6,直径0.8、/1.0mm;采用直流MAG焊接。配合合理焊接工艺,完全可以符合焊接要求:焊缝无破洞、裂纹、咬边、气孔等缺陷,外观平滑饱满。


焊接节拍:

计算前提:①一年251个工作日;②一天两班;③一班工作8小时;④运转率90%;焊接速度600mm/min=10mm/sec; 起弧时间0.5sec;  收弧时间0.5sec。

 

焊接1件产品的所需要的时间表: (以直径180mm为例)

序号

焊缝形式

焊接

点数

焊    缝

长    度

焊接

时间

启弧收

弧时间

机器人移

动时间

变位器

变间

充气

时间

备注

1

马鞍角焊缝

2

205

20.50

2

1

5

0

MAG焊


由表知焊接工件1所需时间70sec,一套机器人系统日产量为=(2×8×0.90×3,600)÷ 48.50= 1068件/天;

要求:产品尺寸精度<1.0mm,组对后间隙<0.50mm。


专注,专业,为客户提供高品质自动焊机,坡口机,焊接机器人设备

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