三通自动焊接:机器人自动焊接系统设备说明及焊接工艺

该系统主要用于三通的自动焊接

一、   系统设计依据

用户图纸、焊接要求等资料。

二、  系统说明

采用TA-1400+全数字CO2/MAG焊机进行焊接；双工位，机器人在第一个工位进行焊接时，人工可在第二个工位进行装夹从而提高焊接效率。夹具采用气缸夹紧，定位可靠，装件方便 。可焊接每个三通的马鞍形角焊缝。

工作过程如下：人工在A工位装件完成后，依次按下预约、启动按钮，机器人接到命令后对A工位产品进行焊接，正面两条马鞍角焊缝焊接完成后，机器人抬枪，变位器翻转180度，机器人再焊接背面部分2个支架，焊接完成后，机器人回到待机位置，而后变位器复位；如机器人提前接到B工位的工作指令，则自动转向B工位进行焊接，人工在A工位卸料并装夹新工件，依次类推。

焊接工艺：

工件材料为A3钢；焊丝：ER50-6，直径0.8、/1.0mm；采用直流MAG焊接。配合合理焊接工艺，完全可以符合焊接要求：焊缝无破洞、裂纹、咬边、气孔等缺陷，外观平滑饱满。

焊接节拍：

计算前提：①一年251个工作日；②一天两班；③一班工作8小时；④运转率90%；焊接速度600mm/min＝10mm/sec; 起弧时间0.5sec;  收弧时间0.5sec。

焊接1件产品的所需要的时间表： （以直径180mm为例）

由表知焊接工件1所需时间70sec，一套机器人系统日产量为=（2×8×0.90×3,600）÷ 48.50= 1068件/天；

要求：产品尺寸精度＜1.0mm，组对后间隙＜0.50mm。

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