智能型直管法兰四枪自动焊机主机说明

2019-05-31 13:56 分类：管道自动焊机技术

该管-法兰焊接机主要用于直管与平焊法兰的插接焊接及带颈法兰的对接焊接。

在实际生产中，管径越大，管道的圆度误差越大，下料时端面与轴心的垂直度误差一般也会越大，管道与法兰的装配间隙不均且不规则，焊接时难度就会增加。

为满足直管与法兰内外环缝高质量的自动焊接要求,最大的问题点就是组对间隙的不确定性及大管径钢管的椭圆度。我们综合考虑了以上因素，成功开发研制了组对间隙自动检测系统、椭圆度跟踪系统及法兰端面跟踪系统，该项技术满足大管径管道组对间隙误差、椭圆度误差及组对端面垂直度误差的自动焊接要求，解决了大管径管道由于组对间隙误差、椭圆度误差及组对端面垂直度误差而无法满足高质量焊缝自动焊接的市场空白。

智能型直管法兰四枪自动焊机

插接焊工作原理：

自动检测一周，每度为一个检测分区，焊接时对焊缝自动进行补偿；

补偿的方式为自动调节焊接规范，适应焊缝的变化，以达到成型的一致。减少后期打磨量，

提高生产效率，降低生产成本。

插接焊缝对接焊缝

焊接前管子和法兰放置到焊接驱动滚轮架上后，机头气动行走机构推进，浮动跟踪机构靠轮顶住法兰面，此时使用气动摇杆机构使回转变位转盘回转 90º，径向检测和轴向检测探头处于待检测位置，然后检测气缸驱动检测头顶住法兰内圈和管子端面，气动驱动保证均匀的检测力，检测头到位后驱动钢管快速旋转一圈，当管子端面和法兰组对间隙出现差异时，检测头会自由浮动，浮动量通过直线位移传感器进行实时记录各个位置角度数据变化，并存储到 PLC 控制系统，为下一步焊接提供精确的检测数据，检测完毕后通过机头气动行走机构将工作台退出，使用气动摇杆机构使回转变位转盘回转 90º，焊枪到位，机头气动行走机构推进，使焊枪正好处于焊接位置，开始启动焊接。

该自动焊机具有以下性能优势：

 焊机带自动检测及法兰端面跟踪功能，整台设备可一个操作人员进行操作

 焊接控制可远程联网，可向上位系统提供焊接工作记录以及接受工作指令。

 每把焊枪通过两组摆动器实现合成复合摆动焊接，满足角焊缝焊接要求；

 配置水冷焊枪，保证设备可长时间连续焊接。

 具有开放式焊接程序专家库（可存储 50 组焊接程序），方便随时调用。

 具有组对间隙检测功能，最大检测偏差可达 20mm，为焊接提供精确的焊缝数据。

 具有轴向、径向跟踪功能，补偿管子椭圆度及端面跳动对焊缝的影响。

 具有多层多道焊接数据一次录入功能，多层焊道程序自动过渡，无需人工干预。

 具有故障报警功能，方便检修及故障排查。

 工件焊接采用一个工人操作即可，最大程度降低工人劳动强度增加工作效率

 充分考虑该套设备应用于生产线情况，设备操作台位置操作方便，可与直管法兰组对平台组成流水化作业。