管道机器人切割焊接一体化工作站焊接展示（焊接工件，焊接工序工艺，焊接质量等）

管道机器人自动焊接工作站主要用于实现管道相贯线焊缝和环形焊缝的自动焊接，主要焊接形式有：

直管与支的相贯线焊接、直管与直管对接自动焊、直管与锥型管自动焊、直管与法兰自动焊、直管与弯头自动焊、直管与三通对接自动焊。

适用工件规格尺寸：按甲方提供的产品、照片参数进行定制。工件样式示例如下：

焊接工序描述：

 焊缝2、焊缝3、焊缝4、焊缝5，这4道焊缝在拼接点焊后通过机器人工作站卡盘卡住一端法兰，通过伺服电机驱动卡盘旋转配合6轴机器人进行自动焊接；

 焊缝6、焊缝8（相贯线焊缝）、焊缝9（相贯线焊缝）、焊缝10，这4道焊缝在拼接点焊后通过机器人工作站卡盘卡住一端法兰，通过伺服电机驱动卡盘旋转配合6轴机器人进行自动焊接；

焊缝1和焊缝7为组装拼接焊缝，在以上管段焊接完毕后最后进行手工拼装焊接；

采用百华机器人BH-66-144+全数字CO2/MAG焊机进行焊接；

焊接工艺示例：

工件材料为A3钢；焊丝：ER50-6，直径0.8、/1.0mm；采用直流MAG焊接。配合合理焊接工艺，全可以符合焊接要求：焊缝无破洞、裂纹、咬边、气孔等缺陷，外观平滑饱满。

焊接节拍：

计算前提：①一年251个工作日；②一天两班；③一班工作8小时；④运转率90%；焊接速度600mm/min＝10mm/sec（根据不同的焊接工件和焊接工艺选取的焊接速度会有一定的差异）; 起弧时间0.5sec;  收弧时间0.5sec。

焊接1件产品的所需要的时间表： （以直径168mm为例）

由表知焊接工件1所需时间70sec左右；

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