管道机器人切割焊接一体化工作站机器人焊接系统配置
2019-06-03 13:32 分类：管道自动焊机技术
机器人焊接系统由一台焊接机器人（BH-66-144）、CO2/MAG焊接电源、焊接附带机器、管道回转主机、机器人行走底座、管道支撑架、回转主机行走底座、焊接夹具、PLC控制系统等及各种保护装置等组成。
系统配置
名称 | 单位 | 数量 | 制造商 | |
机器人系统 | ||||
v | 焊接机器人BH-66-144 包括控制系统 | 套 | 1 | 百华 |
v | 弧焊软件包 接触寻位 电弧跟踪 | 套 | 1 | 百华 |
v | 系统联线总成及焊枪管线吊挂平衡机构 | 套 | 1 | 百华 |
焊接组成设备 | ||||
v | 精密管道回转驱动机 | 套 | 1 | 百华 |
v | 机器人精密行走底座 | 套 | 1 | 百华 |
v | 管道装夹卡盘电动夹紧系统（选配） | 套 | 1 | 百华 |
v | 管道支撑架 | 套 | 2或3 | 百华 |
v | 支撑架精密行走底座 | 套 | 1 | 百华 |
v | PLC控制系统及人机会话操作系统 | 套 | 1 | 台湾台达 |
切割组成设备 | ||||
v | 5轴相贯线切割主机 | 套 | 1 | 百华 |
v | 等离子切割电源 | 套 | 1 | 国产 |
v | 火焰切割系统（选配） | 套 | 1 | 百华 |
v | 相贯线切割控制系统 | 套 | 1 | 上海交大 |
焊接配套系统 | ||||
v | 350焊接电源 | 套 | 1 | 麦格米特 |
v | KS-1 防碰撞及机器人枪夹 | 个 | 1 | 百华 |
v | 机器人焊枪 | 把 | 1 | 百华 |
v | BRG2000清枪站，含剪丝及喷硅油机构 | 套 | 1 | 百华 |
v | 焊接切割烟尘回收系统（选配） | 套 | 1 | 百华 |
安全装置（选配） | ||||
v | 安全防护围栏 | 组 | 1 | 百华 |
服务 | ||||
v | 预验收及培训 | 次 | 1 | |
v | 安装、调试及现场培训 | 次 | 1 | |
其他 | ||||
v | 运输及保险 | 次 | 1 |
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