机器人自动焊接系统生产节拍(效率)分析说明

2019-07-03 13:00 分类:自动焊接机器人 人浏览

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生产节拍分析

焊接工艺方法:MAG、1.0碳钢焊丝


机器人自动焊接系统

产品节拍估算:(单机器人)

焊缝总长度约:1680mm

焊接速度:500.0mm/min

焊接机器人焊接时间约:2000/500=3.36min

焊接起收弧次数及时间:1.5S/起弧 1.5S/收弧,所以起收弧时间为3S,共计起弧收弧需要62次,所以共需要时间62*3/60=4.6min

点焊 延时时间1s,工件60个焊点,用时1min

变位机旋转时间20s


产品节拍时间:3.4+4.6+1+0.3=9.3min

按上述计算用户要求生产节拍:9.3min/件。按标准工时一天八小时,可生产工件8*60/9.3=51件,节拍效率要求较高的话可以增加工时或增加设备。

目前方案使用双机器人协调焊接工作,则工作节拍为2x51=102件


对工件要求

要求工件整体一致性好,符合产品图纸要求,工件形状与尺寸精度应符合图纸要求,基本形式与尺寸精度应控制在±0.5mm以内。

产品表面清洁,不能由油渍、生锈等缺陷。


工件装卸操作流程

该套系统采用两套焊接机器人、一套头尾架变位机、两套焊接系统,一套清枪剪丝机构、围栏以及电气控制系统组合而成。工作时机器人在焊接工位,工人在焊件工位上料,定位,配套头尾架旋转变位机进行全位置焊接。每三十分钟清枪剪丝一次,以防焊枪被堵造成焊接出现气孔及夹渣。


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