机器人自动焊接系统生产节拍（效率）分析说明

生产节拍分析

焊接工艺方法：MAG、1.0碳钢焊丝

产品节拍估算:（单机器人）

 焊缝总长度约：1680mm

 焊接速度：500.0mm/min

 焊接机器人焊接时间约：2000/500=3.36min

 焊接起收弧次数及时间：1.5S/起弧 1.5S/收弧，所以起收弧时间为3S，共计起弧收弧需要62次，所以共需要时间62*3/60=4.6min

 点焊 延时时间1s，工件60个焊点，用时1min

 变位机旋转时间20s

产品节拍时间：3.4+4.6+1+0.3=9.3min

按上述计算用户要求生产节拍：9.3min/件。按标准工时一天八小时，可生产工件8*60/9.3=51件，节拍效率要求较高的话可以增加工时或增加设备。

目前方案使用双机器人协调焊接工作，则工作节拍为2x51=102件

对工件要求

要求工件整体一致性好，符合产品图纸要求，工件形状与尺寸精度应符合图纸要求，基本形式与尺寸精度应控制在±0.5mm以内。

产品表面清洁，不能由油渍、生锈等缺陷。

工件装卸操作流程

该套系统采用两套焊接机器人、一套头尾架变位机、两套焊接系统，一套清枪剪丝机构、围栏以及电气控制系统组合而成。工作时机器人在焊接工位，工人在焊件工位上料，定位，配套头尾架旋转变位机进行全位置焊接。每三十分钟清枪剪丝一次，以防焊枪被堵造成焊接出现气孔及夹渣。

专注，专业，为客户提供高品质自动焊机，坡口机，焊接机器人设备

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