卡盘式钢管内壁堆焊机设备主要结构说明

卡盘式钢管内壁堆焊机设备主要结构说明

伺服驱动堆焊专用滑台：

伺服驱动堆焊专用滑台是枪头、摆动装置、枪头提升装置、拖链系统等的载体。焊接行走采用伺服电机+高精密行星减速机+高精密直线导轨驱动，完成焊枪的横向移动，与通孔式卡钳旋转配合实现连续螺旋堆焊作业。枪头移动装置设有工进和快进功能，焊接时采用工进，速度较慢。焊枪到位或退出时采用快进，速度较快。

伺服驱动通孔式管钳：

伺服驱动通孔式管钳的自定心卡盘完成对工件一端的卡紧，由交流伺服电机驱动齿轮完成工件的旋转，旋转速度通过伺服脉冲精确定位，其作用是完成对工件的卡紧定位旋转，并配合枪头移动装置完成连续螺旋堆焊。动力传动系统采用伺服电机驱动精密减速机，可大幅度减少传动间隙。

移动式支撑托架：

移动升降托架可实现工件的托持，完成对工件的安装，根据工件的直径大小支撑滚轮可进行开合。移动托架可沿导轨进行平移，适合不同长度工件的托持定位 。承载重量5000Kg/套。

数控线性摆动机构：

摆动机构采用高精度的滚珠丝杠和直线导轨传动，使焊枪的摆动运行平稳无间隙，完成对工件的堆焊，摆幅0-50mm，摆动速度0－1200mm/min；摆动到两端的停留时间也可以进行设定，停留时间大小可以根据焊接工艺需要设定，并且两边停留时间可以设定为不同，保证不同的散热条件，使其适合不同材质的焊接情况。摆动速度无级可调。

枪头伺服提升装置：

由伺服电机驱动，完成枪头、送丝装置、焊丝盘、摆动装置的升降动作，适合不同直径管道堆焊时焊枪高度调节的需要。同时在TIG焊接时，通过弧压反馈 ，由控制系统发出位移信号，提升滑座带动机头上下移动，对焊接进行跟踪补偿。提升装置下端设置电动横向调整滑座，行程200mm，可用于自动堆焊工艺评定板（平板堆焊）的焊接。

直线导轨及底座：

传动箱安装在底座上，托架及焊枪行走机构安装在直线导轨上，运动灵活 ，直线导轨采用护罩保护，避免导轨磕碰或灰尘杂质进入。底座为型钢、钢板焊接结构，焊接后整体退火，去除内应力，精加工到要求尺寸，整体刚性强。

工件雾化喷淋装置（用户自备）

工件雾化喷淋装置布置在机床后部，安装在可移动的托架上，人工操作，可完成水流的雾化，对焊后的工件进行冷却。

热丝氩弧焊接电源系统

由一台TIG焊接电源YC-400TX3HGL，一台热丝电源YC-400TX3JGK，一把TIC水冷焊枪，一台冷却水箱及一台送丝机组成，送丝机由交流伺服电机及四驱动轮组成。采用热丝电源及相应的导电机构。

电气控制系统

Ø 设备能够在三相380V±10％， 50Hz的网路电压下长期稳定运行，满足设备的工艺要求和安全要求，在超出范围时系统立即给出报警信号。

Ø 设备的控制系统以可编程控制器（PLC）为中心，实现控制系统的逻辑控制，完成机头移动、工件回转、焊接电源、焊接机头的一体控制。工件旋转无级调速，送丝速度无级调速。控制系统运行稳定可靠，抗干扰能力强。

Ø 控制系统配以人机界面进行参数的输入和显示。待焊工件管径、焊接速度等参数可在人机界面上分别输入，工件旋转机构与焊枪行走机构经过运算自动生成轨迹，实现螺旋堆焊方式，堆焊道的搭接量（螺距）可在5～8mm之间任意设定。

Ø 工件旋转驱动采用日本三菱交流伺服系统，速度无级可调。实现闭环控制，通过数字编码器提供的实际参数值作为反馈信号，闭环控制焊接速度，在焊接过程中自动修正因各种因素引起的焊接速度变化。另外在交流伺服电机上配置抱闸制动装置，设备在突然断电的情况下，可迅速制动，锁定工作台停止在断电位置，确保操 作人员人身安全。

Ø 机床既可以进行螺旋堆焊，也可以进行移距闭环堆焊，在人机界面上具有相应的切换按钮。

Ø 控制系统具备焊接停止先停焊丝、后停弧的功能。

Ø 控制系统具备停弧点记忆、恢复功能。当发生故障停止焊接时，处理完成后，焊枪可自动恢复到停止位置，手动后退适当角度，即可继续完成焊接，避免出现焊接缺陷。

Ø 所用低压电气元件选用施耐德产品。所有电缆可靠绝缘并配有外力防护措施，与金属零部件摩擦的地方设置电缆保护套。

Ø 电气控制系统设有集中控制柜和独立操作盒，电气控制柜有防尘、防风的设计，控制按钮、开关位置标有汉字标志。操作盒电缆长度10m，可移动，其上设置必要的操作按钮，并设有紧急停止按钮。电气柜外壳、各辅助周边设备均可靠接地 ，且各接地点无串连。

Ø 控制简介

系统控制采用的是以可编程控制器为核心的通讯系统，它主要由控制箱等部分组成控制箱由人机界面（即触摸屏）完成设备的设定、调整、监视等功能，专机主要联动参数的设置有主控制箱设定。整个系统技术先进、工作安全可靠。该套控制系统是采用新型铝合金结构，整体美观大方，整个控制箱采用悬挂式结构，箱体可沿悬挂轴旋转，焊接操作便捷。

人机交互控制方式： PLC模块+触摸屏（人机界面）+功能按钮、开关

专注，专业，为客户提供高品质自动焊机，坡口机，焊接机器人设备

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