管道自动焊机：龙门式流量计智能化焊接专机主要配置

龙门式焊接机

（7 轴伺服控制） 

伺服电机驱动机头行走、伺服电机驱动机头升降，满足工件焊接位置的粗调；机头上装有步进旋转机构，用于焊接角焊缝和环焊缝时的焊枪角度快速切换；机头旋转机构上安装有三维数控线性摆动系统，实现焊接的位置精调及摆动焊接；摆动系统滑板上装有铝合金夹枪机构，用于焊枪角度的微调。

滚轮驱动部件

（3 轴伺服控制）

采用一头固定一头移动，移动端采用绝对值伺服电机驱动行走，齿轮齿条传动，根据流量计的长度尺寸实现长度方向的精确定位，定位尺寸误差≦2mm；滚轮驱动部件采用一主动一被动的驱动形式，采用增量式伺服电机驱动滚轮旋转带动工件进行旋转焊接，旋转速度通过人机界面预设；为满足不同直径的工件焊接需要，采用对开式滚轮架结构，滚轮开合由电动驱动左右旋丝杆进行开合间距，满足不同直径的工件支撑需求。

气动防窜及焊接导电机构

左右各一套，当工件上料后，气动顶紧，减少焊接过程的工件窜动，同时顶紧机构上装有焊接导电机构，用于焊接的二次线导电，无需人工另外搭接焊接地钳。

滚轮驱动组行走轨道

24KG 精密加工轨道，并安装有滚轮组行走齿条，确保滚轮组行走移动的精度；同时该设计整体性强度好，满足承载需求。

刚性机座

型钢底座，龙门焊接机及滚轮驱动部件均安装于整体刚性机座上，提高设备的整体性和使用稳定性

PLC 总控制系统及人机对话输入系统

专机设备的程序化控制核心，符合 CE 认证要求，实现焊接工艺的设定及数字化显示，内置焊接程序触摸屏

焊接工艺专家数据库系统

焊接参数专用存储系统，可将电流、电压、焊接旋转速度、焊枪摆动等工艺参数存储于该系统，焊接时可设定、存储及调用，可存储 30 组焊接程序

三维数控焊接摆动系统

采用 X\Y\Z 三轴步进驱动，用于焊前焊枪位置的精确调整和焊接过程中的驱动焊枪匀速摆动焊接，X 轴用于环焊缝的摆动焊接和左右微调,Z 轴用于焊枪直焊缝的摆动焊接和前后微调，Y 轴用于焊枪的上下微调；通过摆动系统带动焊枪实现恒速摇摆，使焊缝成形美观，并实现理想的焊缝宽度和焊脚高度。焊枪摆动参数数字化控制，可对摆速、摆宽、停留等参数进行设定。

焊枪伺服回转机构

由谐波减速机+伺服电机组成，用于切换环焊缝和角焊缝时焊枪旋转角度的自动调整,实现焊枪摆角的精确角度定位

焊缝视觉监视系统

（专用焊接摄像头+人机界面+控制模块+铝合金支架）

采用高清摄像头将实时焊接状态画面传送至专机触摸屏上，通过专机触摸屏即可实时查看焊接状态；焊接前也可通过查看触摸屏界面完成焊枪位置的微调

焊机操作箱

用于安装操作面板，人性化的设计，可多向调节操作位置，提升设备的操作性，实现愉快的工作。

铝合金夹枪机构

可多维度调节是焊枪处于最佳的焊接位置，该机构设计精巧，外形美观，实用性强。

专注，专业，为客户提供高品质自动焊机，坡口机，焊接机器人设备

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