管道自动焊机：一种直管法兰四枪智能焊接设备

• 授权公告号：

• CN110883451B

• 授权公告日：

• 2022.03.08

• 申请号：

• 2019111698607

• 申请日：

• 2019.11.26

• 同一申请的已公布的文献号：

• CN110883451A

• 申请公布日：

• 2020.03.17

• 专利权人：

• 宁波百华数控机械有限公司

• 地址：

• 315200浙江省宁波市镇海区蛟川街道镇骆东路1228号

• 发明人：

• 李若孔;班启杰

• 分类号：

• B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/053(2006.01)I

• 对比文件：

• CN 102133675 A,2011.07.27; KR 20190018955 A,2019.02.26; CN 106695081 A,2017.05.24; KR 101610636 B1,2016.04.08; KR 20140028466 A,2014.03.10; CN 205362953 U,2016.07.06; CN 106825873 A,2017.06.13; CN 102500870 A,2012.06.20; KR 20140028466 A,2014.03.10; CN 102009254 A,2011.04.13
  

• 摘要：

• 本发明公开了一种直管法兰四枪智能焊接设备，包括置物工位，包括置于地面的固定架、两组滑移设置在固定架上的安装台、设置在安装台前端的滚轮架；送料工位，设置于固定架两侧且位于滚轮架之间的直管输送构件；焊接工位，设置有两组且分设与两侧的安装台上，包括外焊缝焊枪构件、内焊缝焊枪构件、间隙检测构件；控制工位，设置有PLC控制系统。本发明具有以下优点和效果：通过在固定架两侧设置有两组焊接工位，实现对直管两端法兰内外角焊缝焊接，对接缝智能化焊接，可适用于单根直管两端法兰同时焊接，通过端面跟踪构件和管道外端面追踪构件实现完成焊缝间隙偏差时的自动补偿，适用于直管与法兰装配间隙不均匀时保证焊缝成形的均匀美观。

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