管道自动焊机自动提枪和焊枪切换说明

2022-11-29 09:35 分类:管道自动焊机技术

管道自动焊机自动提枪和焊枪切换说明

一、自动提枪装置说明

1、用途:用于焊接前焊枪的高度自动定位,焊完后焊枪自动提升让出工件装卸空间,当批量同一规格管子或同根管子轴向方向上需焊接多道焊缝时,确保焊枪与焊缝的高度距离恒定,提高批量焊接精度;

2、组成:气缸+直线导轨+滑板+控制元件

3、控制方式:点动控制/自动程序控制

4) 功能示意如下:

摆动装置(纵向升降轴),用于多层多道焊接时焊枪的自动提升及氩弧焊弧压跟踪时焊枪自动高低微调(椭圆跟踪)


二、焊枪自动切换机构说明

1) 用途:当配备多种焊机工艺一体时,根据当前焊接需要通过选择人机界面上的“焊接工艺”,自动切换对应的焊枪进入焊接位置进行焊接,如选择TIG则TIG 焊枪前后移动至焊缝位置;

2) 组成:电机减速机+精密编码器+直线导轨+控制元件3) 控制方式:点动控制/自动程序控制

4) 功能示意如下:

焊枪移动切换电机


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