管道全位置自动焊机压力容器智自动焊接设备主要功能技术说明
2022-12-26 10:00 分类：全位置(小型野外)
主要功能
该氩弧焊自动焊接机器人可实现沿轨道匀速行走、焊枪高度上下步进调整、焊枪左右微调、焊枪左右摆动、焊枪左右焊接停留、焊接电流电压等的控制。
管道全位置自动焊机采用先进设计理念和运动控制技术：
控制方式：微电子 PCB 板+高清度液晶屏+智能手持遥控盒
行走驱动：恒扭矩电机+高精密行星减速机+蜗轮蜗杆驱动
摆动驱动：步进电机+高精密滚珠丝杆+高精密直线滑轨
焊枪高度调节：步进电机+高精密行星减速机+高精密直线滑
焊接机器人结构：框架式结构，采用航空铝合金制作
控制特点：高清度液晶屏输入工艺参数，以 CPLD 微电子数字集成电路及FPGA芯片为核心，实现自动焊接。
PGM高速液压管道端面坡口机
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