双金属复合管内壁堆焊机堆焊移动平台

双金属复合管内壁堆焊机堆焊移动平台

堆焊移动平台主要由气动进退枪机构、步进移枪机构、前后调整机构、轴向跟踪机构、夹枪机构等组成；

气动进退枪机构由气动驱动，滑板传动，动作平稳；焊枪进退由气动进退枪机构实现焊枪位置的自动定位，从而大大提高焊枪重复定位精度；气缸顶进时跟踪装置自动贴紧管端，从而始终保证焊枪与轴向跟踪机构跟踪轮间的距离，重复定位精度高，为焊接提供统一的零点；同时该机构在焊接完成后为管子下料让出位置，为钢管实现自动上下料提供空间。在管子压紧后，焊枪可自动定位，焊枪与管子内壁之间的距离开始焊时可通过系统自动设置距离，也可通过手动操作至合适的位置。

步进移枪机构由高精密滚珠丝杠、步进电机及移动滑板等组成，该机构为实现螺旋焊接或环向焊接的执行机构，该机构具有如下功能：

Ø 螺旋焊接时：通过设定人机界面上的参数值，焊接时通过程序控制焊枪逐步后移形成螺旋焊缝。

Ø 闭环焊接时：通过设定人机界面上的参数值，焊接时通过程序控制焊接一道完成后焊枪能自动移动至下一道焊接位置进行焊接，无需人工对枪

Ø 焊接完成后焊枪能自动归位，准备下根管子焊接；

Ø 如需进行下根管子焊接只需在人机界面设定首道焊口焊接位置尺寸，焊枪即可自动到位。

配置该机构后实现焊接过程的全自动控制，显著提高功效。

     焊枪前后调整机构主要由直线导轨及移动滑板组成，用于焊接前调整焊枪的前后位置，调整完毕后锁紧，焊接过程焊枪位置相对固定。

    夹枪机构安装于十字摆动机构上，主要用于焊枪的夹持。

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