双金属复合管内壁堆焊机焊接摆动机构及其他结构系统概述

2019-05-25 13:55 分类：管道自动焊机技术

十字焊接摆动机构

焊接摆动器采用进口机构，在焊接状态下实现焊枪的摆动焊接需要，控制摆动机构的摆频、摆幅及左中右的停留时间，并可随意设定相关参数；当焊接停止时可使摆动装置自动回到焊道的中间位置，以便进行下一遍焊接。焊接时可与主机联动配合，多遍焊接的不同摆动参数也可按程序进行自动切换，实施不摆动焊接和摆动焊接的程序切换，以满足实际焊接的需要。

焊接状态下，实现焊枪的摆动焊接需要，控制摆动机构的摆频、摆幅及左中右的停留时间，并可随意设定相关参数；当焊接停止时可使摆动装置自动回到焊道的中间位置，以便进行下一遍焊接。焊接时可与主机联动配合，多道焊接的不同摆动参数也可按程序进行自动切换，并可实施不摆动焊接和摆动焊接的程序切换，以满足实际焊接的需要。

Ø 焊接摆动器由步进电机驱动，铝合金材料，性能稳定，丝杆无背隙，焊接精度高。

Ø 焊接摆动器整体采用封闭式机构,满足多尘多烟等恶劣的工况使用要求。

在非焊接状态下，通过触摸屏上的按钮，可对焊枪竖直、轴向及径向方向进行调整，满足不同管径的工件焊接。摆动参数如下：

Ø 摆动幅度单位： 0.5mm；

Ø 最大摆幅： 1~30mm

Ø 摆动速度： 0~150次/min；

Ø 停留时间(左，中，右)： 0－3秒；

Ø 停留时间设定最小值： 0.1S

轴向跟踪系统

轴向跟踪机构由跟踪轮通过气缸顶进进行焊接过程的轴向实时跟踪；由于原材料管子本身存在一定的椭圆度和弯曲度等因素，在实际焊接过程中当滚轮驱动管子旋转时不可避免的将发生一定的窜动，对此我公司开发了高效的轴向跟踪机构，该机构使用气动滑板机构使焊接单元与工件保持时时紧贴状态，使焊枪位置始终不受管子窜动的影响。

焊缝遍数自调机构

该机构由高精密滚珠丝杠+步进电机组成。该机构具有如下功能：

Ø 通过设定人机界面上的参数值，一遍完成后焊枪能自动移动至下一遍焊接位置进行焊接，无需人工对枪。

Ø 焊接完成后焊枪能自动归位，准备下根管子焊接；

Ø 如需进行下根管子焊接只需在人机界面设定首道焊口焊接位置尺寸，焊枪即可自动到位。

Ø 配置该机构后能大大减少焊接辅助时间，显著提高功效。

气动进退枪机构

配备气动进退枪机构，气动驱动，滑板传动，动作平稳；焊枪进退由气动进退枪机构结合焊接遍数自调机构实现焊枪位置的自动定位及调整，定位过程无需人工干预，从而大大提高焊枪定位精度。

气缸顶进时跟踪装置自动贴紧管端，从而始终保证焊枪与跟踪装置间的距离，重复定位精度高，为焊接遍数实现自动控制提供统一的零点。

同时该机构在焊接完成后为管子下料让出位置，为钢管实现自动上下料提供空间。

旋转接地器

旋转接地器用于焊接过程的二次线连接，避免多层多道焊时地线缠绕。