双金属复合管内壁堆焊机控制系统概述

2019-05-25 14:14 分类：管道自动焊机技术

控制系统

系统控制采用的是以PLC可编程控制器和D/A数摸转换模块为主控部件，实现运动程序的控制和焊接参数的监控；它主要由控制箱等部分组成，由人机界面（即触摸屏）实现所有焊接参数（焊接电流、弧压、送丝速度、枪的线性移动速度、枪的线性位置等）的输入、调整、存储及实时显示，专机主要联动参数的设置有主控制箱设定。整个系统技术先进、工作安全可靠。

当设备自动控制故障时系统具有自动报警功能，同时控制系统可以获取焊接故障点的精确位置，使得故障排除后PLC提供故障点的位置，从而使故障排除后PLC能够自动将焊枪返回故障点继续焊接。

焊枪自动控制系统我公司可提供闭环焊接和螺旋焊接两种控制模式，同时可确保第一道与母材连接处无漏焊。

该控制统配备的是固定式人机互动控制面板，堆焊焊接过程中的所有焊接参数均可实现数字化控制，如：工件旋转速度、摆动宽度、摆动速度、左停留、右停留、焊接电流、电压。每种规格的管子跟与之匹配的焊接工艺参数组成一个焊接工艺，焊接工艺可存储在该控制系统中，方便下次同规格管子焊接时直接调用，该控制系统可存储20组焊接工艺程序。

AVC控制系统

当焊接过程由于管子椭圆导致电弧长度发生变化时，弧压跟踪系统能实时精确测量由于管子椭圆导致焊接时管端出现的径向高低变化，将数据反馈至控制系统，控制控制根据反馈数据控制焊枪进行上下调节，确保焊枪端部与内壁面保持恒定距离，从而确保焊接电弧稳定性。