自动码垛设备:码垛机器人工作站技术介绍

2019-07-01 11:04 分类:自动焊接机器人 人浏览

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工件要求

1.   工件名称:锌锭

2.   工作节拍要求:成品锌锭码垛


码垛机器人工作站 工件要求



3.   现场车间环境要求

使用温度:  高温

电源电压:  三相五线制,电压380±15%伏、频率50Hz±1% HZ;

厂房、地坪:厂房高度≥5m,地坪承载5T/m2;


系统说明

采用百华BH-4165-3150四轴机器人,臂展3150mm,承载重量165公斤 

    

系统设备构成

机器人码垛系统由一台码垛机器人(BH-4165-3150)自动化旋转平台、料架变位功能区、产品翻面区、产品整形区、产品码垛区、PLC控制系统等及各种保护装置等组成。       

码垛机器人工作站结构


工作流程描述:

1、锌锭由生产线下落至输送架上,由气缸推动到旋转区

2、由气缸推动锌锭到拖料架上,拖料架下降将放置再链条输送架上,锌锭自动输送

3、2号线功能一致

4、锌锭进入正反识别区并计数,然后控制翻面功能区进行翻面,翻面后锌锭进入整形功能区进行整形,由下部托架将锌锭托起

5、由码垛机器人将锌锭按码垛顺序进行码放,码放完成后,码垛底座180旋转变位

6、进入下一步循环周期


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