自动码垛设备：码垛机器人工作站技术介绍
2019-07-01 11:04 分类：自动焊接机器人
工件要求
1. 工件名称：锌锭
2. 工作节拍要求：成品锌锭码垛
3. 现场车间环境要求
使用温度: 高温
电源电压: 三相五线制，电压380±15%伏、频率50Hz±1% HZ；
厂房、地坪：厂房高度≥5m，地坪承载5T/m2；
系统说明
采用百华BH-4165-3150四轴机器人，臂展3150mm，承载重量165公斤
系统设备构成
机器人码垛系统由一台码垛机器人（BH-4165-3150）自动化旋转平台、料架变位功能区、产品翻面区、产品整形区、产品码垛区、PLC控制系统等及各种保护装置等组成。
工作流程描述：
1、锌锭由生产线下落至输送架上，由气缸推动到旋转区
2、由气缸推动锌锭到拖料架上，拖料架下降将放置再链条输送架上，锌锭自动输送
3、2号线功能一致
4、锌锭进入正反识别区并计数，然后控制翻面功能区进行翻面，翻面后锌锭进入整形功能区进行整形，由下部托架将锌锭托起
5、由码垛机器人将锌锭按码垛顺序进行码放，码放完成后，码垛底座180旋转变位
6、进入下一步循环周期
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