自动码垛设备:码垛机器人工作站机器人主体描述

2019-07-01 12:46 分类:自动焊接机器人 人浏览

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机器人主体描述


码垛机器人


机器人系统BH-4165-3150机器人系统主要配置介绍

动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳速度方式下运行,节省工作时间;

完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大;

操作方便,便于用户使用;

机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/文切换。

 

安全装置(选配)

根据相关要求,机器人系统必须符合欧洲EN相应的安全法规。为了满足这样的要求,一般系统周围应设置隔离栅栏或通过各种形式的墙体实现区域隔离。用户应根据自己的厂房布局进行合理设置隔离栅栏或墙体,以实现安全高效地生产。

为防止工作时人员进入机器人工作区域,除了机器人控制系统可以通过软件设置安全区域外,另外提供人身安全开关,用于保证操作人员的人身安全和系统的安全运行。


操作按钮由乙方提供,共有2套,具有有预约启动、停止、急停功能。


操作按钮

PLC 控制系统  PLC采用台达公司产品,系统可控制工装夹具与机器人协调动作、控制工作节拍等。电气控制柜防护等级IP62。,控制柜内空间不能过于狭小,线路有清晰永久的标志,并要与电气原理图上的代号一致,控制柜内配线方式采用行线槽配线,要做到整齐美观,便于维修。


附加文件

1)        提供本套设备的以下图纸:(一套一份)

a)  易耗部品图

b)  控制装置相关图纸

c)  成套设备安装尺寸图。

a)  机器人使用说明书。


专注,专业,为客户提供高品质自动焊机,坡口机,焊接机器人设备

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