自动码垛设备：码垛机器人工作站机器人主体描述

机器人主体描述

机器人系统BH-4165-3150机器人系统主要配置介绍

动作更快，反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳速度方式下运行，节省工作时间；

完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比工作范围更大；

操作方便，便于用户使用；

机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/文切换。

安全装置（选配）

根据相关要求，机器人系统必须符合欧洲EN相应的安全法规。为了满足这样的要求，一般系统周围应设置隔离栅栏或通过各种形式的墙体实现区域隔离。用户应根据自己的厂房布局进行合理设置隔离栅栏或墙体，以实现安全高效地生产。

为防止工作时人员进入机器人工作区域，除了机器人控制系统可以通过软件设置安全区域外，另外提供人身安全开关，用于保证操作人员的人身安全和系统的安全运行。

操作按钮由乙方提供，共有2套，具有有预约启动、停止、急停功能。

操作按钮

PLC 控制系统  PLC采用台达公司产品，系统可控制工装夹具与机器人协调动作、控制工作节拍等。电气控制柜防护等级IP62。，控制柜内空间不能过于狭小，线路有清晰永久的标志，并要与电气原理图上的代号一致，控制柜内配线方式采用行线槽配线，要做到整齐美观，便于维修。

附加文件

1）        提供本套设备的以下图纸：（一套一份）

a）  易耗部品图

b）  控制装置相关图纸

c）  成套设备安装尺寸图。

a）  机器人使用说明书。

专注，专业，为客户提供高品质自动焊机，坡口机，焊接机器人设备

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