埋弧焊管道自动焊机焊接操作机主机结构说明

①　结构说明

悬臂焊接操作机由立柱、导向座、悬臂升降机构、大臂伸缩机构等组成。悬臂焊接机的主要功能动作是悬臂的伸缩、悬臂的升降和台车的行走，悬臂的伸缩用于焊枪在工件上方前后不同位置的调节；悬臂的升降可以满足不同管径的管段焊接时的高度调节；

²  立柱和悬臂均为箱形梁结构，立柱和悬臂的伸缩和升降上均安装有高精密直线导轨，

满足升降、伸缩调节的稳定性和精度要求；

²  所有轴类零件（包括轴销）均进行调质处理，齿轮及移动部件均进行表面硬化处理

²  立柱上设有安全装置，以防悬臂突然下坠

²  悬臂垂直升降传动采用制动电机、蜗轮-蜗杆减速器和升降丝杆来实现悬臂升降，在立柱上下极限位置都设有限位开关

²  悬臂水平运动是由电机经齿轮减速机驱动齿轮旋转在齿条上行走实现的，在悬臂极限位置都设有限位开关，

²  在悬臂前端装有光电跟踪机构、机头旋转机构、二维数控线性摆动系统、铝合金夹枪机构等，主要用于焊接前的焊枪对准焊缝和焊接时焊枪位置精调。

②　主要技术参数

²  悬臂垂直升降行程           2500mm

²  升降功率：                 750W

²  悬臂水平伸缩总行程         5000mm

²  悬臂伸缩功率               90W

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