卧式数控管道坡口机的结构概述

该坡口机由铣削动力头、刀盘及刀架、自动夹紧机构、床身、数控系统、外圆仿形跟踪机构及机床防护罩等部分组成，各组成部分结构如下：

铣削动力头：主轴转速采用变频无极调速，根据加工管件的直径和材料，可选择合理转速，以保证设备的安全和提高工效；铣削动力头安装于机床床身上，机床床身采用优质碳素钢结构件消除应力后加工而成，具有足够的硬度、刚度和良好的减震效果；铣削动力头下面安装有自润滑导轨板和铜滑块，滑台导轨为镶钢淬火导轨；滑板的驱动机构由伺服电机+减速机+滚珠丝杆丝母传动副组成，实现刀盘的快进、工进及进给变速功能。

铣削动力头主轴箱：主轴箱为刀盘的传动部件。主轴采用通用精密金切机床普遍采用的结构形式，其精度及刚性高，主轴输出额定扭距可达3000Nm，主轴转速采用无极变频调速可满足不同管径加工的线速度要求，配合高精度编码器可实现主轴转速的精确控制。

刀盘及刀架：均采用优质碳素钢结构件消除应力后加工而成，具有足够的硬度、刚度和良好的减震效果，刀盘直径为Φ1600mm。

自动夹紧机构：采用龙门式上下双V型自动夹紧，上压紧装置采用液压控制，下压紧采用电动控制，同时夹紧装置上装有高精度光栅尺配合定位各个管径的装卡位置。可适用不同管径管道快捷自动定心夹紧。

外圆仿形跟踪机构：外圆仿形跟踪机构安装于刀架上，在管端坡口加工、管子内壁精车、管端堆焊面加工、管端挖槽过程中可有效抵消管子椭圆度及刀盘与夹紧装置同心度差异等因素对坡口及镗孔加工精度的影响。加工过程根据加工管子椭圆度的变化及刀盘与夹紧装置同心度差异等跟踪机构可在管径上带动刀具实时浮动，从而确保高精度的管材加工质量。

机床防护罩：设备具有冷却液防外溅及加工铁屑外飞的保护罩，使操作者在安全舒适的环境中工作。保护罩带有观察窗及活动门，以便装卸工件、观察加工过程，确保人身和设备安全。在加工过程中，如果观察窗被打开则坡口加工过程就会自动停止，更好的确保生产过程的安全。

数控系统：系统控制采用的是以安川系列可编程控制器为核心的通讯系统，它主要由控制箱等部分组成控制箱由人机界面（即触摸屏）完成设备的设定、调整、监视等功能，专机主要加工参数的设置有主控制箱设定。整个系统技术先进、工作安全可靠。

对于各种坡口加工形式，该坡口机只需输入相应的坡口参数，系统即可自动运算生成加工程序完成加工，主设置页面如下所示：

Ø  管子加工过程刀具可径向自动进给或轴向数控进刀，采用伺服电机驱动，进刀量为0.10-0.18毫米/转，并装有机械过载保护，具有足够的刚度，单次最大切削宽度达3-8毫米，并能保证坡口加工质量。

Ø  该坡口机采用V型夹具和座标移位法找中；工件可以不受外形限制，由于装有先进的差动径向自动进刀和专用刀具可使切削平稳，提高加工精度和延长设备使用寿命。

Ø  刀具采用夹固式，不重磨硬质刀片和专用刀排，有各种型式，适应不同坡口形式的要求，使用方便、操作简易、降低了对工作人员的技术要求。

Ø  设备具有过载保护、气压不足报警、油位不足报警等安全保护措施；

Ø  进刀采用数控进刀，可提前设定好坡口钝边数值，确保每道坡口钝边控制在1.6±0.8mm范围之内。

Ø  设备能加工管端0-90°范围内任意角度坡口。

主要元件配置表

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